光學(xué)3D三維掃描儀

北京鋒弛3D 光學(xué)掃描儀

--簡(jiǎn)單實(shí)用物美價(jià)廉-

[公司簡(jiǎn)介] 

本公司長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)軟硬件開(kāi)發(fā)與維護(hù)，擁有一大批相關(guān)技術(shù)人員。本軟件由清華大學(xué)博士與本公司合作研發(fā)并經(jīng)營(yíng)，廣泛應(yīng)用于加工、制造、考古、醫(yī)學(xué)、藝術(shù)、軍事等領(lǐng)域。

[產(chǎn)品介紹] 

本系統(tǒng)采用非接觸式主動(dòng)投射結(jié)構(gòu)光（目前最先進(jìn)的格雷碼加相移）技術(shù)，結(jié)合特有的機(jī)器視覺(jué)智能處理技術(shù)，使重建三維點(diǎn)云精度高，且?guī)缀鯖](méi)有噪音點(diǎn)。本系統(tǒng)采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高精度標(biāo)定方法，和全自動(dòng)拼接方法。便攜式硬件設(shè)計(jì)，可拉伸式橫梁架，使可以任意調(diào)整測(cè)量幅面大小，一機(jī)多能。

1 系統(tǒng)硬件組成：

（1）三維掃描儀(包括光柵發(fā)射器，2×300 萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī))。

（2）高精度標(biāo)定板。

（3）專(zhuān)業(yè)三角架。

（4）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（可選）。

（5）USB 加密保護(hù)鎖。

（6）數(shù)據(jù)連接線。

2 系統(tǒng)軟件組成：

（1）系統(tǒng)標(biāo)定模塊

（2）三維掃描數(shù)據(jù)捕獲模塊。

（3）三維數(shù)據(jù)重建模塊。

（4）三維數(shù)據(jù)拼接模塊。

（5）三維數(shù)據(jù)后處理模塊。

3 主要參數(shù)指標(biāo)：

（1）掃描方式：非接觸式面掃描

（2）單幅掃描范圍：50mm*50mm--1200mm*1200mm 可調(diào)。

（3）單幅掃描點(diǎn)數(shù)：300 萬(wàn)個(gè)點(diǎn)(2048*1536) 。

（4）測(cè)量精度：0.01mm--0.05mm 。

（5）單幅掃描時(shí)間：小于10 秒。

（6）點(diǎn)云間距：0.025mm--0.6mm 。

（7）工作距離：200mm--2000mm 可調(diào)。

（8）拼接方式：標(biāo)志點(diǎn)自動(dòng)匹配，全自動(dòng)拼接，拼接后點(diǎn)云自動(dòng)消除層差。

(9) 自動(dòng)去除噪音點(diǎn)。

(10) 輸出文件格式：*.asc,*stl,*obj等格式的文件，兼容主流三維逆向工程軟件(Geomagic 、ArtCAM 等），用戶(hù)也可以自定義文件格式。

（11）操作系統(tǒng)：windows 系列

（12）硬件設(shè)計(jì)：便攜式，測(cè)量范圍可調(diào)。

（13）用戶(hù)可定制數(shù)據(jù)的后期處理、參數(shù)化測(cè)量等模塊服務(wù)。

[售后服務(wù)] 

1 安裝調(diào)試: 派專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)安裝和調(diào)試。

2 人員培訓(xùn): 對(duì)用戶(hù)進(jìn)行為期3 天的免費(fèi)培訓(xùn)。

3 質(zhì)量保證期:1 年(根據(jù)硬件廠商確定)。

4 軟件升級(jí): 對(duì)所出售的軟件系統(tǒng)提供3 年免費(fèi)升級(jí)服務(wù)。

5 服務(wù)電話：15001016657

[3D 掃描儀原理]

三維采集技術(shù)分為接觸式和非接觸式。接觸式如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，非接觸式包括光學(xué)方式、CT 掃描、聲納方式等等。光學(xué)方式又分為主動(dòng)光源和被動(dòng)光源兩大種類(lèi)，主動(dòng)光源技術(shù)是對(duì)被測(cè)物體附加投射光，包括激光以及白光等。根據(jù)捕獲被測(cè)物體反射光的信息，又分為時(shí)間調(diào)制和空間調(diào)制，其中結(jié)構(gòu)光方式屬于主動(dòng)光空間調(diào)制技術(shù)，精度較高，點(diǎn)云密度大，在快速采集物體三維表面信息方面具有獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)。本產(chǎn)品3DSS（ThreeDimensional Sensing System）是一種非接觸測(cè)量設(shè)備,結(jié)合結(jié)構(gòu)光技術(shù)、相位測(cè)量技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的復(fù)合三維非接觸式測(cè)量技術(shù)，對(duì)物體進(jìn)行高速高密度測(cè)量，輸出三維點(diǎn)云（Point Cloud) 供進(jìn)一步后處理用的一種裝置。所以3DSS 又稱(chēng)為“結(jié)構(gòu)光三維掃描儀”。在中國(guó)南方，三維掃描俗稱(chēng)抄數(shù)，因此3DSS 是一種高性能的抄數(shù)機(jī)。

采用這種測(cè)量原理，使得對(duì)物體進(jìn)行照相測(cè)量成為可能，所謂照相測(cè)量，就是類(lèi)似于照相機(jī)對(duì)視野內(nèi)的物體進(jìn)行照相，不同的是照相機(jī)攝取的是物體的二維圖象，而研制的測(cè)量?jī)x獲得的是物體的三維信息。與傳統(tǒng)的三維掃描儀不同的是，該掃描儀能同時(shí)測(cè)量一個(gè)面，如果把傳統(tǒng)的逐點(diǎn)掃描測(cè)量稱(chēng)為第一代，以激光線掃描儀為代表的稱(chēng)為第二代的話，則這種面掃描測(cè)量?jī)x可稱(chēng)為第三代三維掃描儀. 

測(cè)量時(shí)光柵投影裝置投影數(shù)幅特定編碼的結(jié)構(gòu)光到待測(cè)物體上，成一定夾角的兩個(gè)攝像頭同步采得相應(yīng)圖象，然后對(duì)圖象進(jìn)行解碼和相位計(jì)算，并利用匹配技術(shù)、三角形測(cè)量原理,解算出兩個(gè)攝像機(jī)公共視區(qū)內(nèi)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)。3DSS 便攜式三維照相測(cè)量?jī)x可隨意搬至工件位置做現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量,并可調(diào)節(jié)成任意角度作全方位測(cè)量,對(duì)大型工件可分塊測(cè)量,測(cè)量數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)自動(dòng)拼合,非常適合各種大小和形狀物體(如汽車(chē),摩托車(chē)外殼及內(nèi)飾,家電,雕塑等)的測(cè)量,及對(duì)任何材料的物體表面進(jìn)行數(shù)字化測(cè)量，如工件、模型、模具、雕塑、人體等。

[解決方案] 

本三維掃描及數(shù)字化系統(tǒng)可以應(yīng)用于汽車(chē)、模具制造、家具、工業(yè)檢測(cè)、制鞋、醫(yī)療手術(shù)、動(dòng)漫娛樂(lè)、考古、文物保護(hù)、服裝設(shè)計(jì)等行業(yè)，提高行業(yè)生產(chǎn)效率。

(1)家具領(lǐng)域：可以根據(jù)家具浮雕大小，調(diào)整相機(jī)距離，將古典家具放在支架上，正對(duì)掃描儀，單幅或多幅加拼接方式掃描，并生成單一面片數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式可以為*.stl 等，直接導(dǎo)入ArtCAM 等軟件，生成刀具路徑。

(2)

(3)

（2）工業(yè)檢測(cè)：本系統(tǒng)采用光柵相移結(jié)合智能處理方式，三維數(shù)據(jù)采集精度高，采集速度快，多角度拍攝，高精度拼接，并可為用戶(hù)提供后期參數(shù)提取模塊，可用于工業(yè)零件快速檢測(cè)。

（3）醫(yī)療領(lǐng)域：可以把牙模、骨模、眼球等固定在轉(zhuǎn)臺(tái)，多角度拍攝，全自動(dòng)拼接，生成高精度單一數(shù)據(jù)片，數(shù)據(jù)格式可以為*.asc 、*.stl 、或用戶(hù)自定義格式，用戶(hù)可定制參數(shù)化后處理模塊（如測(cè)量面積、體積等）。

（4）文物領(lǐng)域：可以把彩色文物放在轉(zhuǎn)臺(tái)上，多角度拍攝，全自動(dòng)拼接，生成帶有彩色信息的三維點(diǎn)云或面片數(shù)據(jù)，整個(gè)物體的彩色紋理平滑，自動(dòng)消除因拍攝角度的變化而引起的色差，無(wú)需煩瑣耗時(shí)的三維渲染。