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公司基本資料信息
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適用控制柜:DX100、NX100、FS100
安裝方式:地面安裝
自由度:6
負載:5kg
垂直可達距離:1852mm
水平可達距離:1256mm
重復(fù)定位精度:±0.15mm
動作范圍S軸(旋轉(zhuǎn)):-170°~+170° (臂掛時:-60°~+60°)
動作范圍L軸(下臂):-65°~+120°
動作范圍U軸(上臂):-165°~+205°
動作范圍R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):-190°~+190°
動作范圍B軸(手腕擺動):-145°~+45°
動作范圍T軸(手腕回轉(zhuǎn)):-360°~+360°
最大速度S軸(旋轉(zhuǎn)):185°/S
最大速度L軸(下臂):185°/S
最大速度U軸(上臂):185°/S
最大速度R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):360°/S
最大速度B軸(手腕擺動):410°/S
最大速度T軸(手腕回轉(zhuǎn)):500°/S
容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):8.0N·m
容許力矩B軸(手腕擺動):8.0N·m
容許力矩T軸(手腕回轉(zhuǎn)):3.0N·m
容許慣性力(GD²/4)R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):0.20kg·m²
容許慣性力(GD²/4)B軸(手腕擺動):0.20kg·m²
容許慣性力(GD²/4)T軸(手腕擺動):0.07kg·m²
主體重量:110kg
電源容量:1.5kVA